6月18日，在2025山東省智能機器人生態合作發展大會暨第三屆珞石機器人全球合作伙伴大會上，珞石（山東）機器人集團股份有限公司（下稱“珞石”）發布了全新的輪式雙臂機器人Helios。只見它揮動著手臂向大家招手問好，并完成了遞話筒的動作，以其逼真的動作和互動能力吸引了眾多參會者的目光。這標志著珞石全新一代具身智能系列產品的落地。

今年是珞石成立的第10年。珞石創始人兼CEO庹華表示，10年來，珞石從北京一處127㎡的三室一廳民房，發展到業務遍及全球40余個國家，從單一控制器研發到工業、協作、具身智能機器人全產品線布局。

他認為，珞石的成長軌跡不僅是一家科技企業的創業史，更是中國機器人產業從技術跟隨邁向自主創新的縮影。

以控制器破局

走進珞石位于山東鄒城的智能制造產業園，可以看到機器人“軍團”正以0.02毫米的重復定位精度，有節奏地揮舞著機械臂；協作機器人與工作人員共享工作空間，緊密配合其完成各項任務；近百臺大小不一的智能機器人在經過120個小時的穩定性、準確性檢測后，有序擺放在車間里，等待發貨。

這些場景的背后，離不開機器人的核心零部件——控制器。

2015年，珞石成立時，中國機器人產業尚處于技術跟隨階段。彼時，工業機器人控制系統長期被國外壟斷，國產機器人面臨速度慢、精度低、易用性差的困境。

庹華深知，控制系統直接關乎機器人的靈活性、響應速度以及復雜任務執行能力等關鍵性能指標，決定著中國機器人產業能否實現從大到強的轉變。

于是，珞石以控制器為突破口，在次年推出了中國首個產品級機器人動力學控制系統——xCore，打破了國外技術壟斷，并使珞石不受制于外部供應商，保障技術獨立性和產品核心競爭力。

珞石副總裁張雷表示，當時，國內市場被ABB、發那科等外企主導，國產廠商大多扎堆低端領域，且多局限于工業機器人或協作機器人單一品類的情況。珞石基于xCore控制系統，選擇了工業機器人這條高門檻賽道，并逐漸發展為工業與協作機器人雙線并行發展的路徑。

工業機器人本身具備的高速、高精度性能特點。在開發協作機器人時，可適當降低速度和精度指標，以此滿足協作機器人與人協作時對安全性和靈活性的要求。這種從高速向低速的調整相對易于實現，且不會對整體性能造成過大影響。

據張雷回憶，在發展初期，盡管珞石的產品在技術層面獲得了業內認可，但終端客戶對其認知度較低，導致市場銷量不佳，公司陷入了“叫好不叫座”的困境。

面對這一挑戰，2018年，珞石開始構建全產業鏈布局，從研發向研發、生產、銷售全面布局。同時，深入了解市場需求，深耕細分場景，將機器人的基礎技術優勢與具體應用場景的需求緊密銜接，針對特定行業和應用場景開發定制化解決方案。

通過這種策略，珞石逐步構建起了全品類的產品體系，其產品線涵蓋3千克—220千克負載能力的工業機器人及協作機器人，臂展范圍達475毫米—3201毫米。

張雷稱，當前，機器人行業市場競爭激烈，存在嚴重的同質化問題，部分企業通過降低價格搶占市場份額，導致行業利潤空間被壓縮。珞石通過聚焦中高端市場，通過差異化策略來避免同質化競爭，這種差異化的關鍵在于結合具體應用場景，深入理解和挖掘細分市場的具體需求，開發針對性的產品和解決方案。

深耕細分場景

北京福田康明斯發動機有限公司（下稱“福田康明斯”）是全球高端發動機制造領域的頭部企業，也是珞石助力企業智能化轉型的典型案例。

福田康明斯智能制造主任工程師黃運保介紹，公司在智能化道路上遇到了產線空間受限導致輕量化部署難以實現、人力與工程機械投資回報不理想等問題。經過一系列探索，珞石的協作機器人成為解決方案的關鍵。

比如，在去毛刺環節，福田康明斯在裝備生產線上配置了兩臺珞石的協作機器人。這些機器人通過其先進的視覺系統快速準確地識別毛刺位置，并利用高精度力控系統進行精確去除，不僅優化了兩臺人力配置，還使產能效率提升了13%，同時確保產品質量100%合格。

目前，珞石已為福田康明斯提供了30多個智能制造解決方案，幫助其解放了100多名勞動力，改善了人員的工作環境，間接助力良品率提升了6%，總體運營成本下降了15%。

福田康明斯只是珞石眾多合作伙伴的其中之一。如今，珞石的應用場景已廣泛拓展至工業領域的汽車制造、3C電子、金屬加工、新能源，商業領域的餐飲服務、零售服務，以及醫療領域的手術輔助、病床巡護等，服務超1000家客戶。

在實現從技術研發到產品量產的關鍵跨越中，珞石從北京到山東的轉移，是其突破量產瓶頸、構建產業生態的重要一步。2015年，珞石核心團隊在北京完成了技術積累。然而，由于其研發空間僅為狹小的民房，無法滿足規模化生產的需求，該公司急需尋找新的發展空間。

張雷回憶起搬遷的關鍵決策時提到，2016年前后山東正處于新舊動能轉換期，傳統經濟轉型迫切需要高新技術產業支撐。當時濟寧市政府劃撥100畝工業用地，提供前三年免租金與所得稅的政策支持，大幅降低了企業運營成本。這成為珞石從北京搬遷至山東的關鍵契機，2016年底，珞石生產基地落戶鄒城提供的標準化廠房。

搬遷至山東后，珞石逐步構建起本地化產業配套體系。據張雷介紹，公司核心零部件如電機、減速機等仍以采購為主，但非標鑄件、鈑金、線束等已實現本地化配套。一些蘇州的鑄件廠將部分產線遷至濟寧工廠周邊，線束企業甚至將加工環節搬到珞石廠區隔壁，形成了半徑較短的供應鏈圈。產業配套的完善，不僅降低了物流成本，更實現了生產效率提升和產品質量穩定，助力珞石從“單打獨斗”邁向“生態協同”的發展格局。

目前，珞石在北京、上海、東京的研發中心專注前沿技術突破，山東則承擔起將技術成果轉化為實際生產力的重任，確保新產品順利落地投產，并在生產過程中持續優化升級。珞石在山東的智能制造產業園二期也于近日建成使用，一期、二期全面投產后年產能可達5萬臺。

得益于山東生產基地的規模化效應，珞石的產能和銷量實現了跨越式增長，業務遍及全球40余個國家。目前，珞石已擁有20余款協作機器人系列及30余款工業機器人系列。自2023年起，珞石憑借年產能3萬臺位居山東省第一，出貨量穩居國內前四。其中，柔性協作機器人的市場占有率達到40%，高居全國第一。

具身智能是大趨勢

本屆大會上，珞石以應用場景落地為目的，以解決“無人工廠最后一公里”的問題為目標，發布了全新一代具身智能系列產品。

珞石與浪潮軟件股份有限公司、山東新能船業有限公司簽署了戰略合作協議，將充分發揮各自優勢，在具身智能機器人、智能焊接領域，圍繞技術研發、市場拓展、人才培養等方面加大合作，強強聯手實現共贏發展。

張雷指出，傳統的機器人其實有點“傻”，它宛如按部就班的 “執行者”，需要在預設程序的框架下運行，一旦工作對象或條件發生變化時，需重新編寫程序才能適應。這一過程不僅耗時，還極大地限制了機器人在多品種、小批量柔性化生產場景中的應用效率，導致調試成本居高不下，用戶體驗欠佳。

相比之下，具身智能相當于機器人中的“智能機”，它具備環境感知——自主決策——動態執行的閉環能力，能夠更智能地理解人類指令，并自主進行任務分解與規劃。

珞石研發具身智能產品的核心競爭力在于高精度力控系統與先進視覺系統的融合。其力控系統如同機器人的“觸覺神經”，能實時感知并控制力度，確保機器人與環境交互時的精準與安全；而視覺系統則如同機器人的“慧眼”，通過攝像頭等設備提供環境信息，支持機器人準確識別物體、判斷位置。

珞石副總裁于文進表示，珞石將開放自身先進的機器人技術與產品平臺能力，聯合伙伴共同打造智能機器人產業新生態。并且借助AI技術，把下游應用場景的行業know-how和工藝數據向具身智能合作伙伴開放，攜手攻克產業落地過程中的難題。

在人工智能技術的浪潮下，中國具身智能應用市場正迎來快速發展的黃金時期。中商產業研究院數據顯示，2024年中國具身智能市場規模已經達到8634億元，隨著大模型端的技術突破，具身智能市場規模將快速提升，2025年有望達到9731億元。

具身智能的實體包含多種形態，可以通過非人形機器人、平臺、機械臂等多種形式表現出來。人形機器人是具身智能眾多形態中最具代表性的一種，最貼近人類形象，也因此成為技術追求的高地。

在張雷看來，人形機器人在短途移動場景下具備獨特優勢，但在長途移動中效率欠佳。現階段，其應用價值尚不顯著，更多地扮演著技術探索與發展方向的角色，是攻克技術難題、邁向更先進智能的重要一步。

張雷強調，具身智能不是要取代傳統工業機器人，而是為不同場景提供更適配的方案。在大批量生產中，工業機器人的地位仍不可替代。然而，在小批量、多品種的生產場景中，具身智能機器人展現出了其獨特的優勢。未來，具身智能將是公司發展的大趨勢，但公司也會在基礎技術方面進行持續投入，確保競爭力。從2022年左右開始，珞石的年銷量實現了70%—100%增長，2025年訂單量預計能達約1.7萬臺。

（作者 王惠）