這個8月，機器人走進千家萬戶的未來場景似乎離我們更近了一步。

在“2025世界機器人大會”的場館外，時時排起一眼望不到頭的進場隊伍。場館內，機器人便利店、機器人咖啡等零售服務點圍著一層層的觀眾。不少專業觀眾，或是家長帶著孩子，借由大會展臺，紛紛前來一探究竟。

在機器人真正進入家庭之前，“量產”是一個門檻。

“8月份，我們想做到200臺的交付能力。”在2025世界機器人大會期間，北京人形機器人初創企業松延動力（北京）科技有限公司（以下簡稱松延動力）CFO（首席財務官）韓深任在接受包括《每日經濟新聞》記者在內的媒體群訪時說。

8月1日，松延動力公布7月實現量產交付105臺人形機器人，總交付量環比增長176%，創下公司成立以來最高量產及交付紀錄。

作為人形機器人馬拉松比賽上一炮而紅的初創企業，松延動力啟動量產不足2個月。但據其透露，目前公司單月交付量已躋身頭部，成為繼宇樹科技之后，人形機器人“千臺俱樂部”的新“玩家”。交付目標翻倍的背后，松延動力剛剛于8月5日宣布完成數億元A++輪融資。

當下，人形機器人正快速走向商業化。包括松延動力在內的不少創業公司，今年合同額都超過了1億元。然而，訂單來了之后，壓力就給到了產能和交付層面。

"今年是松延動力人形機器人的量產元年。”松延動力創始人兼董事長姜哲源之前曾對外表示。同時，正如姜哲源形容，交付是一道“鬼門關”。商業化洪流之下，人形機器人“量產”競速正如火如荼。

人形機器人“量產加速度”

“4月份爆單其實超過了當時的預料，我們5月份就開始推進量產，到6月份開始逐步跑通量產。”韓深任在接受包括《每日經濟新聞》記者在內的媒體群訪時，回顧了公司快速發展的量產化過程。

在提升交付能力上，大會前夕，松延動力宣布完成數億元A++輪融資。本輪融資由金浦投資領投，北汽產投、中金資本、晶科能源、赟匯資本、優山資本、卓源亞洲、元智未來等跟投。

在本次采訪中，韓深任也表示，這一次的融資，包括目前在進行的后續的融資，都主要用于研發、供應鏈以及生產車間相關的投入上。

記者注意到，松延動力短時間內產能確實有著較大程度的提升。交付量已經從6月的40臺，提升到7月的105臺，接下來8月還有200臺的交付目標。

韓深任對記者表示，短期內產量的突破，源于工廠對制造工藝的熟悉和摸索出來的經驗。隨著客戶的反饋，公司對生產工藝進行了迭代。后續將會持續進行一些半自動化、自動化設備的改進，以提升產能。

原本的上游供應鏈的核心卡點，也在逐步破解。韓深任表示，雖然最初上游供應鏈沒有預想到具身智能大規模的量產爆發，但后續反應非常迅速，不管是原來的汽配供應鏈，還是新晉的人形機器人供應商，都能在短時間內調整產線去供貨。

在場景落地上，松延動力選擇了“兩條腿走路”。兩條產品線中，雙足機器人主打教育科研和商業展示，強調運動控制與穩定性；仿真人機器人則切入導覽、養老等交互場景，突出情感交互價值。從目前的交付數據來看，教育教具/商業演出訂單占比超60%，文旅展廳需求正在增長中。

圖片來源：每經記者 李宇彤 攝

本次大會上，松延動力能夠模仿人類面部表情的仿生機器人也得到關注。不少觀眾來到展臺給自己的面部肌肉來上一段“廣播體操”，“挑戰”仿生機器人的模仿能力。記者在現場注意到，今年5月推出的第二代仿生機器人“小諾”已經有了新的進化，不再是單個的頭部，還結合導覽的需要，加上了輪式的下半身。

在韓深任看來，在泛化性、準確性要求沒有那么高的細分場景中，機器人會先走出來，然后再往一些需要精細化操作的場景過渡。而松延動力的下一步計劃是在第三季度完成“量產邏輯閉環”，能保證給客戶帶來量產化的突破。

“模型未收斂、數據不夠用”，人形機器人能靠出海破局嗎？

本次大會上，宇樹科技創始人王興興在發表主旨演講時表示，如果順利，未來1~2年或者2~3年可以達到人形機器人的“ChatGPT時刻”，最慢的話需要3~5年。

但王興興同時也認為，目前機器人的硬件能力雖然是夠用的，但并不足夠好，想要更大規模、更低成本、更高可靠性，硬件肯定要繼續完善。最大的難點還是目前整個具身智能AI（人工智能）模型在本質上還沒有達到一個階段性突破的臨界點。

在松延動力的視角下，也有著相似的看法。而“ChatGPT時刻”的到來，仍需要建立在模型跟數據的落地跑通之上。

在韓深任看來，人形機器人行業仍處于“模型未收斂、數據不夠用”的階段，產業尚未達成統一的范式。

目前來看，各家除了在模型上“各顯神通”，在數據問題上也有著不一樣的解法。

如，銀河通用等企業押注“合成數據”，松延動力則是選擇通過“數據采集計劃”，建立數據生態，破解數據積累不夠的卡點。據姜哲源此前透露，松延動力在今年5月的生態戰略大會的閉門會上，就上肢操作領域發布了一項數據采集計劃，做了一套低成本的數據采集設備，希望借此實現真實場景數據規模化的采集。

圖片來源：每經記者 李宇彤 攝

在廠商探索落地場景、商用場景的現階段，“出海”也成為近期具身智能產業熱議的話題。

據本次大會開幕式上公布的數據，今年上半年，我國機器人產業營業收入同比增長27.8%，工業機器人和服務機器人產量同比分別增長35.6%和25.5%，連續12年位居全球最大工業機器人應用市場，中國的具身智能產業正處于高速發展的階段。

松延動力也打算開拓海外市場。據韓深任透露，公司將在今年第四季度（Q4）正式以代理商的模式走向海外。開拓海外市場將會是松延動力Q4以及明年的重點。對于出海地區的選擇，韓深任表示：“用戶在哪里，松延動力就在哪里”。

據他觀察，具身智能在海外和國內目前的場景偏向趨同，國內滲透的比較好的場景中，海外市場也有著更多的訴求，尤其在教育科研的重疊度會更高。

“拿到億元訂單”是人形機器人產業邁向大規模普及的前夜。目前，宇樹、優必選、智元也都迎來了商業化時刻。通往千家萬戶的路上雖仍有行業瓶頸待破，但量產的車輪已滾滾向前，出海的征程也蓄勢待發。（每經記者｜李宇彤）