在清潔電器市場(chǎng)“內(nèi)卷”加劇、行業(yè)企業(yè)尋求增長(zhǎng)新動(dòng)能之際，云鯨智能以一記大額融資和明確的戰(zhàn)略轉(zhuǎn)向，將行業(yè)目光引向了“家庭具身智能”。

2025年4月14日，這家由“90后”張峻彬掌舵的以掃地機(jī)器人知名的公司宣布完成1億美元新一輪融資，由騰訊投資與北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展投資基金聯(lián)合領(lǐng)投。同時(shí)，云鯨亦正式啟動(dòng)Pre-IPO輪融資，開(kāi)始上市沖刺。

這筆1億美元新資金的注入，除了用于推進(jìn)云鯨的全球化進(jìn)程之外，還直指一個(gè)全新的目標(biāo)：開(kāi)發(fā)云鯨首款“家庭具身智能產(chǎn)品”。這款由張峻彬親自帶隊(duì)、預(yù)計(jì)兩年內(nèi)問(wèn)世的機(jī)器人，將搭載自研移動(dòng)底盤與機(jī)械臂，旨在“一鍵式”解決家庭三維空間的清潔與收納難題，徹底解放用戶雙手。

云鯨將這款產(chǎn)品定位為家庭服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域的“iPhone時(shí)刻”級(jí)產(chǎn)品，意圖開(kāi)創(chuàng)一個(gè)全新的品類和市場(chǎng)。支撐這一雄心的是云鯨在2024年逆勢(shì)增長(zhǎng)的強(qiáng)勁業(yè)績(jī)：營(yíng)收同比猛增超130%，海外市場(chǎng)更是飆升近700%，并已實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定盈利；其掃地機(jī)在關(guān)鍵促銷節(jié)點(diǎn)市占率登頂，洗地機(jī)發(fā)布僅一年即穩(wěn)居行業(yè)前五，產(chǎn)品已覆蓋全球超50個(gè)國(guó)家。

從掃地機(jī)的“自清潔”革命，到如今進(jìn)軍被視為機(jī)器人終極形態(tài)之一的“具身智能”，云鯨似乎總能精準(zhǔn)卡位行業(yè)變革的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)。

“當(dāng)前掃地機(jī)器人僅是清潔智能化的‘iPod階段’，具備三維空間認(rèn)知與自主決策能力的家庭具身智能體，才是開(kāi)啟行業(yè)‘iPhone時(shí)刻’的密鑰。”張峻彬如是稱。

他認(rèn)為，云鯨將以“空間智能體”的形態(tài)，完成從功能工具向自主智能體的范式遷移，并在這場(chǎng)變革中扮演“操作系統(tǒng)級(jí)推動(dòng)者”的角色。同時(shí)，云鯨在三年前已經(jīng)開(kāi)始布局具身相關(guān)雙目視覺(jué)技術(shù)，并已經(jīng)運(yùn)用于常規(guī)掃地機(jī)機(jī)器人。

那么，在新融資、Pre-IPO、具身智能戰(zhàn)略的多重背景下，云鯨如何平衡投入與產(chǎn)出？其家庭具身智能產(chǎn)品的具體路徑與差異化何在？面對(duì)海內(nèi)外市場(chǎng)的機(jī)遇與挑戰(zhàn)，以及行業(yè)“內(nèi)卷”的現(xiàn)實(shí)，張峻彬有著怎樣的思考與破局之道？

經(jīng)濟(jì)觀察報(bào)記者就此與張峻彬展開(kāi)了深度對(duì)話。

|對(duì)話|

具身智能：戰(zhàn)略與產(chǎn)品定義

經(jīng)濟(jì)觀察報(bào)：進(jìn)軍具身智能，并啟動(dòng)Pre-IPO融資，這背后有哪些戰(zhàn)略考量？比如市場(chǎng)對(duì)估值的反應(yīng)如何？如何平衡具身智能的高投入與公司當(dāng)前的現(xiàn)金流、融資節(jié)奏及未來(lái)的上市規(guī)劃？

張峻彬：做具身智能機(jī)器人確實(shí)是一個(gè)比較耗錢的決定，但這取決于你要做到什么程度。我們非常明確，做的是消費(fèi)級(jí)的具身產(chǎn)品，是未來(lái)能夠真正落地商業(yè)化的，因此我們會(huì)花很多精力去做成本控制?，F(xiàn)在很多企業(yè)在做具身產(chǎn)品時(shí)會(huì)做得很復(fù)雜，但我們從功能限定上，不會(huì)去做很復(fù)雜的、面面俱到的、什么都能做的人形機(jī)器人。

我們更多還是圍繞用戶更關(guān)注的需求和核心場(chǎng)景，比如我們目前最看重的是收納和清潔這兩個(gè)功能，來(lái)做我們整個(gè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)。所以從某種意義上來(lái)說(shuō)，這一塊的花費(fèi)是相對(duì)比較可控的。

另外一個(gè)很重要的方面是，我們本身在做掃地機(jī)的過(guò)程中，就已經(jīng)投入研發(fā)了很多掃地機(jī)和具身智能相關(guān)的、可以復(fù)用的一系列技術(shù)。比如我們的AI雙目視覺(jué)技術(shù)，它除了可以用在掃地機(jī)上，也可以用在未來(lái)的具身產(chǎn)品上。類似的技術(shù)還有很多，包括傳動(dòng)件的設(shè)計(jì)、電池的安全技術(shù)等等，這些技術(shù)我們?cè)趻叩貦C(jī)上面已經(jīng)做得比較全面和扎實(shí)，能夠直接復(fù)用到我們的具身相關(guān)研發(fā)中。

所以，我們?cè)谧鰴C(jī)器人機(jī)械臂的設(shè)計(jì)，包括硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)這一塊的時(shí)候，整個(gè)的成本是要遠(yuǎn)遠(yuǎn)比現(xiàn)在很多從零開(kāi)始做AI具身公司的成本要低的。

至于資金方面，其實(shí)我們目前壓力不大，賬上資金是比較充沛的。公司估值已經(jīng)超過(guò)百億了，我們這次啟動(dòng)的Pre-IPO主要是面向戰(zhàn)略投資方。當(dāng)然，我們?nèi)ツ甑臓I(yíng)收規(guī)模同比增長(zhǎng)了130%，今年的目標(biāo)會(huì)更高，但更高規(guī)模的增長(zhǎng)一定會(huì)帶來(lái)整個(gè)的現(xiàn)金流的壓力，這是毫無(wú)疑問(wèn)的，進(jìn)行融資也是為了支撐未來(lái)的發(fā)展。面對(duì)資本市場(chǎng)，我們還是要堅(jiān)持長(zhǎng)期主義，踏踏實(shí)實(shí)做好企業(yè)最重要。

經(jīng)濟(jì)觀察報(bào)：對(duì)家庭具身智能產(chǎn)品的理想形態(tài)是如何構(gòu)想的？產(chǎn)品會(huì)是人形嗎？如何看待當(dāng)前市面上一些在掃地機(jī)上加裝機(jī)械臂的嘗試？

張峻彬：我們未來(lái)的具身產(chǎn)品肯定會(huì)有機(jī)械臂，但是不一定會(huì)有腿。

云鯨是典型的圍繞用戶需求設(shè)計(jì)產(chǎn)品的公司，我們更多是圍繞用戶到底要什么、我們能為他提供什么服務(wù)、這些產(chǎn)品和服務(wù)需要用戶花多少錢去買、用戶愿不愿意買單，這樣的邏輯去推進(jìn)這件事情。而不是說(shuō)我要做一個(gè)具身，先要一個(gè)人形，然后再思考應(yīng)用場(chǎng)景和這個(gè)場(chǎng)景能不能支付，這個(gè)其實(shí)有點(diǎn)本末倒置。

云鯨一直都是以用戶出發(fā)為導(dǎo)向去做這個(gè)東西。至于說(shuō)幾十年后的終極形態(tài)，我覺(jué)得可能會(huì)像人一樣，但現(xiàn)階段不會(huì)。

對(duì)于目前一些在掃地機(jī)上加裝機(jī)械臂的產(chǎn)品，我認(rèn)為它更多是掃地機(jī)未來(lái)技術(shù)的一種探索。但這種產(chǎn)品形態(tài)能否滿足用戶需求，是要打個(gè)問(wèn)號(hào)的，因?yàn)樗茏龅氖虑橄鄬?duì)有限。

另外，掃地機(jī)一直在追求機(jī)器人要更薄，但加個(gè)機(jī)械臂的話，它其實(shí)就很難去兼顧厚度了，那它本身對(duì)掃地機(jī)的基本功能是一種傷害。所以從某種意義上說(shuō)，我覺(jué)得目前兩者是很難進(jìn)行兼容的。

經(jīng)濟(jì)觀察報(bào)：云鯨計(jì)劃推出的首款家庭具身智能產(chǎn)品，具體會(huì)是什么形態(tài)？它與掃地機(jī)的供應(yīng)鏈關(guān)系是怎樣的？后續(xù)還有其他具身產(chǎn)品規(guī)劃嗎？

張峻彬：我們首款產(chǎn)品是復(fù)合型的，將收納、清潔等核心功能都在一款機(jī)器人上能夠?qū)崿F(xiàn)，而不是分開(kāi)做不同的機(jī)器人。

這款產(chǎn)品跟我們?cè)瓉?lái)掃地機(jī)的硬件供應(yīng)鏈基本是一樣的。比如我們具身產(chǎn)品的動(dòng)力部件，雖然跟之前的掃地機(jī)的零部件不一樣，從設(shè)計(jì)上來(lái)看，它在功耗、扭矩性能這些會(huì)有變化，但我們還是會(huì)找相同的供應(yīng)商做，因?yàn)檫@樣可以利用我們掃地機(jī)業(yè)務(wù)已有的規(guī)模和供應(yīng)鏈優(yōu)勢(shì)。至于后續(xù)的產(chǎn)品規(guī)劃，到時(shí)再說(shuō)，我們要集中資源和精力先把這款首代產(chǎn)品做好。

經(jīng)濟(jì)觀察報(bào)：你將這款產(chǎn)品定義為行業(yè)的“iPhone時(shí)刻”，具體是指什么？預(yù)期達(dá)到怎樣的市場(chǎng)規(guī)模才算成功？

張峻彬：我覺(jué)得iPhone跟其他智能手機(jī)的核心區(qū)別就是上量。所以我們定義的“iPhone時(shí)刻”主要是指產(chǎn)品能夠大規(guī)模放量，比如年銷售量能達(dá)到10萬(wàn)臺(tái)以上。

經(jīng)濟(jì)觀察報(bào)：做具身智能是否是為了應(yīng)對(duì)掃地機(jī)行業(yè)的激烈“內(nèi)卷”？

張峻彬：其實(shí)不是，具身智能一直是我們想做的事情，是公司的長(zhǎng)期戰(zhàn)略方向。

當(dāng)然，現(xiàn)在國(guó)內(nèi)的很多企業(yè)非?！皟?nèi)卷”，整個(gè)行業(yè)的“內(nèi)卷”一定會(huì)導(dǎo)致品牌方收入和利潤(rùn)下降，最后引起上游“內(nèi)卷”，核心零部件成本也得降，供應(yīng)商可能虧本也要做。品牌方受消費(fèi)下行影響，有時(shí)不得不卷。這也是我們目前遇到的問(wèn)題之一。

但我認(rèn)為，現(xiàn)在唯一能突破所謂消費(fèi)下行的就是新質(zhì)生產(chǎn)力。如果能給用戶提供超乎預(yù)期的好的產(chǎn)品，就能真正地推動(dòng)經(jīng)濟(jì)和消費(fèi)。云鯨在智能清潔賽道，依舊會(huì)去做我們認(rèn)為的最好的產(chǎn)品，同時(shí)，通過(guò)具身智能開(kāi)辟新的增長(zhǎng)曲線。

市場(chǎng)、競(jìng)爭(zhēng)與全球化

經(jīng)濟(jì)觀察報(bào)：面對(duì)國(guó)內(nèi)掃地機(jī)市場(chǎng)滲透率不高但競(jìng)爭(zhēng)激烈，以及海外市場(chǎng)存在關(guān)稅等不確定性因素的情況下，如何平衡國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)的發(fā)展，并尋找新的增長(zhǎng)突破口？

張峻彬：國(guó)內(nèi)市場(chǎng)雖然“卷”，但增長(zhǎng)潛力依然很大，今年一季度我們國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的增量應(yīng)該在百分之四五十左右，因?yàn)楫a(chǎn)品體驗(yàn)越來(lái)越好了。

我們3月份在國(guó)內(nèi)剛上市的高端旗艦新品逍遙002，預(yù)售成績(jī)同比去年增長(zhǎng)了4倍，我認(rèn)為掃地機(jī)行業(yè)還沒(méi)有達(dá)到一個(gè)從成本和體驗(yàn)角度來(lái)看用戶都認(rèn)為非常好的狀態(tài)，所以它的滲透率提升沒(méi)有很快。未來(lái)需要行業(yè)共同努力把基礎(chǔ)功能做得更扎實(shí)（如更安靜、壽命更長(zhǎng)、清潔效果更好、人機(jī)交互更便捷等），而不是過(guò)多追求噱頭，這才是提升滲透率的正確方向，我們也會(huì)持續(xù)在這方面投入。

海外市場(chǎng)方面，關(guān)稅風(fēng)波（主要指美國(guó)）確實(shí)帶來(lái)了不確定性，也引發(fā)了關(guān)于海外產(chǎn)能布局的思考，很多企業(yè)都在觀望。

但對(duì)云鯨來(lái)說(shuō)，我們目前海外的銷售市場(chǎng)有五十幾個(gè)國(guó)家，美國(guó)只是其中一個(gè)部分，少了美國(guó)市場(chǎng)對(duì)我們會(huì)有影響，但不會(huì)影響那么大，其他幾十多個(gè)國(guó)家還可以增長(zhǎng)。全球化是必然趨勢(shì)，去年我們海外營(yíng)收占比約30%，今年預(yù)計(jì)能到50%。

我們?cè)诤Ｍ獠扇〉氖腔旌锨滥Ｊ剑誀I(yíng)、進(jìn)駐大型家電賣場(chǎng)（如BestBuy、Costco等近300家）、零售網(wǎng)點(diǎn)都有，根據(jù)不同國(guó)家情況調(diào)整。

產(chǎn)品策略上，我們?cè)诋a(chǎn)品定義早期就把國(guó)內(nèi)外需求都融入，做統(tǒng)一的產(chǎn)品平臺(tái)，只是在宣發(fā)和銷售時(shí)根據(jù)市場(chǎng)特點(diǎn)有所側(cè)重。比如針對(duì)海外地毯多、寵物多的情況，我們很早就推出了防纏繞產(chǎn)品，去年底到今年的銷量也在持續(xù)增長(zhǎng)。

今年新發(fā)的逍遙002更是針對(duì)地毯做了深度清潔設(shè)計(jì)，將除塵率從行業(yè)普遍的百分之二三十提升到七八十，解決了傳統(tǒng)掃地機(jī)在地毯場(chǎng)景不如吸塵器的問(wèn)題，相信能帶來(lái)新的增長(zhǎng)。

“具身智能”的場(chǎng)景落地

經(jīng)濟(jì)觀察報(bào)：很多機(jī)器人公司認(rèn)為家庭場(chǎng)景過(guò)于泛化，挑戰(zhàn)巨大。云鯨為何反而認(rèn)為這是優(yōu)勢(shì)？在具身智能的研發(fā)、量產(chǎn)、推廣環(huán)節(jié)中，你認(rèn)為哪個(gè)最難？

張峻彬：在整個(gè)鏈條中，我認(rèn)為產(chǎn)品研發(fā)是最難的環(huán)節(jié)。因?yàn)槲覀兺ㄟ^(guò)掃地機(jī)器人多年的研發(fā)和迭代，已經(jīng)把機(jī)器人在家庭復(fù)雜環(huán)境中的泛化性訓(xùn)練得相對(duì)比較好了。

比如我們?nèi)ツ臧l(fā)的高端旗艦產(chǎn)品逍遙001，搭載AI雙目技術(shù)，能識(shí)別100種家庭常見(jiàn)障礙物；到今年最新發(fā)的迭代產(chǎn)品逍遙002，物體識(shí)別能力已經(jīng)提升到200種以上。而且比如像電線（線材）這種“難點(diǎn)障礙物”的識(shí)別率，我們已經(jīng)從50%提升到了95%以上。所以我們?cè)诩彝シ夯@塊，做得已經(jīng)是比較好了。

經(jīng)濟(jì)觀察報(bào)：從掃地機(jī)到具身智能產(chǎn)品，技術(shù)上需要攻克哪些關(guān)鍵點(diǎn)？目前遇到了哪些比較大的挑戰(zhàn)或卡點(diǎn)？

張峻彬：從二維平面空間到三維立體空間的感知、理解和交互，肯定有很多技術(shù)要去突破的，比如對(duì)算力的要求更高，控制的復(fù)雜度也比平面高很多。卡點(diǎn)也很多，但是目前沒(méi)有看到完全解決不了的。

經(jīng)濟(jì)觀察報(bào)：在AI能力建設(shè)上，云鯨的策略是什么？目前使用的芯片主要來(lái)自哪里？

張峻彬：首先大模型我們不會(huì)自己做，因?yàn)樗枰娘@卡的數(shù)量、訓(xùn)練的時(shí)間、人才密集度等都很高，所以這個(gè)事情我們不會(huì)做，但是大模型以下的所有基礎(chǔ)模型我們會(huì)自己做。

大模型未來(lái)肯定更多是用開(kāi)源的大模型。這些中小模型，比如說(shuō)運(yùn)動(dòng)控制，比如說(shuō)不同任務(wù)的模型，就要自己做。大模型的普適化的能力肯定都是很強(qiáng)的，但回歸到細(xì)分的行業(yè)，它本身在訓(xùn)練過(guò)程中沒(méi)有數(shù)據(jù)的話，它在這一塊領(lǐng)域肯定還是不強(qiáng)的。也就是說(shuō)，每個(gè)垂類都有機(jī)會(huì)。

芯片方面，我們有使用國(guó)產(chǎn)芯片，比如我們的算力芯片用的是地瓜機(jī)器人的。

經(jīng)濟(jì)觀察報(bào)：你如何看待具身智能在不同場(chǎng)景（如工業(yè)、家庭）的落地前景和節(jié)奏？

張峻彬：人形機(jī)器人進(jìn)工廠我覺(jué)得沒(méi)那么快，因?yàn)楣S確實(shí)是不能容忍錯(cuò)誤的，比如說(shuō)一條產(chǎn)線，如果有個(gè)機(jī)器人出問(wèn)題了，是會(huì)影響到整個(gè)產(chǎn)線的。

人形機(jī)器人要能做到那樣一種穩(wěn)定的狀態(tài)，我覺(jué)得目前難度是很大的。而且現(xiàn)在很多機(jī)器人去干活的時(shí)候，速度是比較慢的，也會(huì)拖累整個(gè)產(chǎn)線的速度。加上現(xiàn)在中國(guó)的用人成本其實(shí)并沒(méi)有在急劇上升，讓人形機(jī)器人進(jìn)廠工作的必要性不高。所以，我覺(jué)得短期內(nèi)讓人形機(jī)器人進(jìn)廠，難度比較大。

但人形機(jī)器人，包括狗形機(jī)器人去做一些特種作業(yè)，我覺(jué)得需求還是有的，比如說(shuō)撒農(nóng)藥。很多行業(yè)還是有機(jī)會(huì)利用機(jī)器人去提升生產(chǎn)力的，但離大家所設(shè)想的那種通用人形機(jī)器人，我覺(jué)得距離還是比較遠(yuǎn)的。相比之下，家庭場(chǎng)景雖然泛化，但我們有積累，且需求更貼近生活。

經(jīng)濟(jì)觀察報(bào)：你定義的“具身清潔”與傳統(tǒng)的家電清潔有何本質(zhì)區(qū)別？未來(lái)機(jī)器人和家電會(huì)是怎樣的關(guān)系？

張峻彬：家電清潔其實(shí)就是更偏手動(dòng)的或半自動(dòng)的。（掃地）機(jī)器人清潔是屬于地面清潔的全自動(dòng)，洗地機(jī)是半自動(dòng)，吸塵器也是半自動(dòng)，但具身清潔就是全自動(dòng)。

比如你跟它說(shuō)，“把客廳收拾好”，它除了把東西放好之后，還會(huì)幫你把地面、桌面擦干凈，這叫全自動(dòng)。

家電未來(lái)應(yīng)該是配合機(jī)器人，成為機(jī)器人的工具。比如說(shuō)洗衣機(jī)屬于家電，但我們因?yàn)橛辛司呱懋a(chǎn)品之后，讓具身產(chǎn)品去完成“洗衣服”這個(gè)動(dòng)作，這是不合理的。具身產(chǎn)品承擔(dān)的工作應(yīng)該是把衣服扔進(jìn)洗衣機(jī)里面去洗，衣服洗好了以后，再把衣服拿出來(lái)晾或者拿出來(lái)折疊。

這些家電在各自行業(yè)的效率已經(jīng)做到最高，成本做到最優(yōu)，而這些都是機(jī)器人未來(lái)的工具，也是我們?nèi)说墓ぞ摺?/p>

經(jīng)濟(jì)觀察報(bào)：你認(rèn)為技術(shù)發(fā)展到什么程度，才算是具身智能可以真正產(chǎn)品化的“成熟”標(biāo)志？

張峻彬：我舉個(gè)類比的例子，第一代iPhone只有三個(gè)核心功能：一個(gè)叫MP3，一個(gè)叫閱覽器，一個(gè)叫手機(jī)。我覺(jué)得我們做的第一個(gè)（具身智能）產(chǎn)品，需要定義清楚兩三個(gè)核心功能是什么，而不是說(shuō)想把它做成一個(gè)什么都會(huì)的東西。

現(xiàn)在人工智能的泛化能力、算力的支撐等，這些都相對(duì)成熟了，對(duì)于用戶剛性需求的一些功能，我們能做了，這就會(huì)是很好的賣點(diǎn)，這樣的賣點(diǎn)有兩三個(gè)，就夠了。這就是技術(shù)快要到成熟的時(shí)候，可以支撐起有價(jià)值的產(chǎn)品落地了。

經(jīng)濟(jì)觀察報(bào)：如何看待中國(guó)在發(fā)展AI具身智能方面的優(yōu)勢(shì)？

張峻彬：制造其實(shí)還是中國(guó)強(qiáng)?！癆I加硬件”這一波技術(shù)趨勢(shì)，需要非常強(qiáng)的工程師和制造能力的結(jié)合，才能創(chuàng)造出偉大的產(chǎn)品。我相信它一定是誕生在中國(guó)的。

所以接下來(lái)AI具身、AI機(jī)器人或者AI硬件這些技術(shù)趨勢(shì)，我覺(jué)得中國(guó)有巨大的優(yōu)勢(shì)。

經(jīng)濟(jì)觀察報(bào)：作為90后，你是剛畢業(yè)就創(chuàng)業(yè)，云鯨在短時(shí)間內(nèi)取得如此快速的發(fā)展，你個(gè)人最大的感受和挑戰(zhàn)是什么？

張峻彬：市場(chǎng)會(huì)推著你走，不會(huì)因?yàn)槟闶菓?yīng)屆畢業(yè)生，這個(gè)市場(chǎng)就會(huì)對(duì)你客氣。

所以創(chuàng)業(yè)并不是一件容易的事情，也不會(huì)是一帆風(fēng)順的，這個(gè)過(guò)程中你會(huì)遇到非常多的挑戰(zhàn)，這些挑戰(zhàn)不會(huì)因?yàn)槟闶菓?yīng)屆畢業(yè)生就不存在。我能做的就是盡全力活下去，做得更好，所以需要我在很多方面，包括個(gè)人成長(zhǎng)速度、認(rèn)知速度的迭代要非常快。