深圳機器人產業鏈正加速形成集群效應。4月24日至26日，由深圳市工業和信息化局指導，中國科學院深圳先進技術研究院和深圳市機器人協會聯合舉辦的首屆機器人全產業鏈接會（FAIR plus 2025）在深圳召開。

記者在現場注意到，各家企業秀出“十八般武藝”，有會彈鋼琴的人形機器人、能沖咖啡的協作機械臂、彈跳力十足的機器狗和能歌善舞的“火星美女”機器人等，如同現實版的“機器人總動員”。

4月25日，深圳市機器人協會相關負責人向經濟觀察報記者表示，在工業機器人領域，深圳擁有控制系統、伺服電機、精密減速器等上游核心零部件廠商；在非工業機器人領域，深圳擁有激光雷達、芯片、舵機、移動底盤等大量核心零部件制造商；在人形機器人領域，平均每一個機器人就有60%至70%的硬件由深圳及其周邊城市的產業鏈企業提供。

尋找“確定性”場景

據了解，此次大會是深圳市目前舉辦的規模最大、品類最多的機器人產業成果展，共有180余家產業鏈企業參與展出。其中，“人形機器人第一股”優必選（09880.HK）、“協作機器人第一股”越疆（02432.HK）、“小巨人”企業樂聚機器人、普渡機器人、帕西尼感知科技、逐際動力，及來自杭州的宇樹科技、強腦科技、云深處等實力派企業帶著最新產品紛紛亮相，騰訊機器人實驗室研發的“小五”機器人也參與展出。

在整機機器人廠商之外，大會現場也集中了多家上下游企業，如靈巧手供應商兆威機電（003021.SZ）、光學模組等核心零部件制造商速騰聚創（02498.HK）、提供關節電機及減速機等核心部件與解決方案的雷賽智能（002979.SZ），及攜最新“機器人眼睛”矩陣亮相的奧比中光（688322.HK）等。

4月25日，騰訊機器人實驗室高級工程師張東勝向經濟觀察報記者表示，騰訊的“小五”機器人是一款“輪足”復合式機器人，由四個輪子及四足組合而成，“足”可體現機器人的越障能力，而“輪”則可體現機器人在平地上的高效移動能力。此外，“小五”機器人采用“雙臂雙手”的結構，手為“五指”靈巧手，可完成更為復雜的操作任務；“手臂”上則集成了“皮膚”，在與人進行交互時可展現機器人柔順、安全的性能；同時，騰訊“小五”機器人集成了感知系統，具備對復雜地形的檢測能力。

張東勝同時表示，該款機器人目前主要面向于“人居”環境，可在養老場景中幫助老年人完成一些基礎性或相對復雜的操作任務。

記者注意到，在現場，優必選的“天工行者”人形機器人備受關注，它可在平穩運動的同時用靈巧的手勢向參展觀眾打招呼互動。對此，優必選工作人員向記者介紹稱，“天工行者”機器人是業內首款30萬元以下的科研級全尺寸人形機器人，它的身高為1.72米，擁有20個自由度，可在山坡、臺階、沙地、雪地等復雜地形上運行，移動速度為10km/h。目前，“天工行者”機器人的意向訂單量已有100臺。

在大會現場，奧比中光工作人員亦向記者表示，該公司的雙目3D相機G330系列“機器人之眼”已在人形機器人半程馬拉松賽奪冠的天工機器人身上搭載，在其頭部、胸部、腰部和后背均有配置。

4月25日，領益智造（002600.SZ）自動化業務負責人譚軍向經濟觀察報記者表示，在工業機器人領域，領益智造已推出“斑鳩”“小Q”“小馬”“巧手”“有加”等系列自研機器人，內含多個型號的自研減速器和控制器，適用于消費電子工業制造場景下快節拍、長壽命的需求。例如其自研機器人能夠在消費電子生產線上高效、穩定地完成物料搬運、零部件組裝等任務。

在人形機器人方面，譚軍向記者表示，領益智造擁有伺服電機、減速器、驅動器、運動控制器等人形機器人執行層的核心技術。在模組領域，領益智造已為人形機器人客戶提供頭部總成、靈巧手總成、四肢總成、高功率充電和散熱解決方案等核心硬件，在聯合開發和整機組裝方面均有成熟的經驗，該公司的目標是成為機器人本體總成制造商。此外，領益智造已成功進入北美人形機器人公司核心供應鏈，探索“關鍵零部件+模組+整機”的一體化布局。

產業鏈“硬強軟不弱”

在此次大會上，深圳市機器人協會與中國科學院深圳先進技術研究院共同發布了《深圳市機器人產業發展白皮書（2024年）》（下稱《白皮書》）。數據顯示，2024年，深圳機器人產業鏈總產值為2012億元，首次突破2000億元。其中，深圳市新增機器人企業數為14534家，同比增長39.64%，呈現出顯著增長的態勢。

4月25日，戴盟（深圳）機器人科技有限公司聯合創始人杜儀湃向經濟觀察報記者表示，戴盟機器人最新發布的“視觸覺傳感器”能以非常高的分辨率去捕捉表面的三維力分布，當手指壓在傳感器上時，手指壓力的位置、形狀以及切向力的分布都能非常清晰地在后臺電腦屏幕中呈現。另外，該“視觸覺傳感器”可清晰識別出所抓物體的形狀，甚至可輕易識別出人類手指都很難分辨出的麻將“牌面”。

“戴盟將視觸覺傳感器做到了不同的大小、規格來適用不同的使用場景。”杜儀湃向記者表示，戴盟的“靈巧手”指尖覆蓋了視觸覺感知單元，可清晰感知出指尖接觸位置的信息狀態，使得“靈巧手”實現更加精準、精細化操作。

在機器人“雙足”方面，深圳逐際動力科技有限公司華南區銷售總監陳庚向經濟觀察報記者表示，該公司研發的“多形態雙足機器人”可適配3種不同的足端，分別是“雙點足”、“雙腳掌”和“雙輪足”，每種足端形態可適應不同場景的需求。“雙點足”全地形移動能力很強，戶外石板路、沙子路、臺階或上下斜坡均可順利通過；而“雙輪足”的移動速度非常快，機動性、穩定性較強，可進行爬樓梯、上下臺階等操作，更多應用于安防巡檢等場景。

在機器人“手臂”方面，睿爾曼智能科技（深圳）有限公司銷售業務負責人虎興剛向經濟觀察報記者展示了該公司研發的超輕量“仿人”協作機械臂。虎興剛表示，該款具有“仿人”通用性的機械臂，繼承了工業機械臂的復雜與精度，同時可以集成在人形機器人、機械狗身上。

“機器人整機通常具備三大系統，分別為移動系統、類腦系統、機器人操作系統。”虎興剛向記者表示，機械臂扮演的是“操作系統”，機器人、機械狗本體則是“移動系統”，而整體控制體系則為“類腦系統”，可植入大模型對機器人進行數據訓練。睿爾曼智能“基于力覺反饋的機械臂遙操作系統”可在幾千公里外遠程進行機械臂的高精度運動控制。

4月25日，深圳無芯科技有限公司創始人張家銘向經濟觀察報記者表示，該公司生產的產品具備“高度仿生”特點，不管是人形機器人的“仿生智能頭部”，或是“電子熊貓”等情感安撫機器人，均有“全身觸摸傳感器”來保證人機交互時的反應體驗，上述產品可應用于自閉癥、腦退化癥、抑郁癥的康復陪伴或治療等醫療場景，目前相關產品的訂單主要來源于海外市場。

一位參與展會的采購商向記者表示，深圳是機器人企業的“大本營”。目前，國內上下游公司在深圳已形成完整的生態鏈條，從觸覺傳感器、激光雷達，伺服電子、動力模組，再到機械臂、靈巧手，均可以快速高效匹配到核心零部件的優質供應商，深圳在該領域具備成熟的產業協同能力。

對此，《白皮書》亦有對此解析：深圳工業機器人產業鏈條建設基本完備，基礎技術實力充足，在自動化控制器、無人化設備等領域具有一定優勢，培育壯大了一大批優秀的本土機器人企業；在非工業機器人領域，深圳擁有較為完整的產業鏈，包含核心零部件、操作系統與集成模塊、本體制造，產品種類豐富，應用場景廣泛；人工智能、技術推廣服務、應用軟件開發等軟性服務領域持續活躍，凸顯深圳“硬（件）強軟（件）不弱”的產業格局。